Центрипетальный – «к центру» в ряде дисциплин; однако в нейрофизиологии принято: афферентный – «к центру» (от периферии к ЦНС), эфферентный – «от центра к периферии». Указанное «синоним: эфферентный» некорректно; корректно: центрипетальный ≈ афферентный, центрофугальный ≈ эфферентный.